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La antigua capital del Ducado de Montefeltro (a 35 km de Pesaro) se encuentra en la cima de dos colinas y a lo largo de sus laderas, con los tejados de las casas e iglesias inclinados hacia Porta Lavagine al noreste y Porta Valbona al suroeste. Es uno de los principales destinos de turismo artístico del mundo, debido a su historia y a los numerosos monumentos y obras de arte que contiene. Sus orígenes son muy antiguos, pero sólo existe documentación del siglo III a.C., cuando Urvinum Mataurense asumió la dignidad de municipium romano (restos de murallas y teatro). Su posición estratégica favoreció su participación en las luchas que caracterizaron el periodo feudal, cuando se puso del lado de los gibelinos y Antonio da Montefeltro, al sofocar una revuelta en Roma contra el emperador Federico Barbarroja, conquistó el título de conde y el cargo de vicario imperial de Urbino (1155). Así comenzó la vinculación de la ciudad con la dinastía de los Montefeltro, que duró, aunque con momentos difíciles y contrastados, hasta su extinción, pero fue sobre todo con Federico II da Montefeltro, primero conde y luego duque, cuando Urbino alcanzó la cima de su esplendor artístico, sobre todo después de conseguir la supremacía territorial de los Montefeltro, arrebatada definitivamente a las ambiciones expansionistas del derrotado Sigismondo Malatesta (1463). Fue gracias a la voluntad del duque Federico que la antigua residencia medieval de la familia Montefeltro fue ampliada y embellecida primero por Luciano Laurana y luego por Francesco di Giorgio Martini, hasta convertirse en el espléndido Palacio Ducal, obra maestra absoluta (con sus "Torricini" y "Cortile d'Onore") del arte renacentista y que hoy alberga la prestigiosa Galleria Nazionale delle Marche, que alberga obras maestras absolutas como el "Flagelación" y la "Madonna di Senigallia" de Piero della Francesca y la "Muta" de Rafael Sanzio. Un auténtico palacio en el que el recuerdo del duque Federico vive eternamente, junto con el de su hijo Guidubaldo y su espléndida Corte; de sala en sala, desde el "Salón del Trono" hasta el singular "Estudio del Duque" con sus espléndidos revestimientos de marquetería y la serie de retratos de los "Hombres Famosos". Y es también al pasear por Urbino, por sus calles y callejuelas empinadas, cuando uno se encuentra con todas las teselas de un mosaico urbano que lleva los signos de una larga historia artística y cultural: desde la mole neopaladiana de la Catedral, reconstruida por Valadier tras el terremoto de 1784, hasta el magnífico portal de travertino (con una copia de la luneta de Luca della Robbia) de la iglesia de S. Domenico, pasando por la iglesia medieval de S. Maria della Robbia, con sus espléndidas decoraciones de marquetería y la serie de retratos de los hombres más famosos.Domenico, la iglesia medieval de S. Francesco con su bello campanario gótico en forma de cúspide y el gran retablo de Federico Barocci, el oratorio de S. Giuseppe con el famoso "Belén" de Brandani, el Palacio Albani (siglos XV-XVIII) hasta la cercana iglesia de S. Spirito (siglo XVI), y la casa natal de Rafael, sede de la Academia de Rafael fundada en 1869. Más arriba se encuentra la Fortaleza de Albornoz, desde cuyas terrazas la vista se extiende en dirección al Palacio Ducal con sus "Torricini", pero también hacia las colinas más cercanas, como la dominada por la iglesia del siglo XV de S. Bernardino, sede del Mausoleo de los Duques.
