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L'ancienne capitale du duché de Montefeltro (35 km de Pesaro) se dresse au sommet de deux collines et le long de leurs pentes, les toits des maisons et des églises descendant vers Porta Lavagine au nord-est et Porta Valbona au sud-ouest. C'est l'une des principales destinations mondiales du tourisme artistique, en raison de son histoire et des nombreux monuments et œuvres d'art qu'elle abrite. Ses origines sont très anciennes, mais la documentation n'existe qu'à partir du IIIe siècle avant J.-C., lorsque Urvinum Mataurense a assumé la dignité de municipium romain (restes de murs et de théâtre). Sa position stratégique favorise son implication dans les luttes qui caractérisent la période féodale, lorsqu'elle se range du côté des Gibelins et qu'Antonio da Montefeltro, en réprimant une révolte à Rome contre l'empereur Frédéric Barberousse, conquiert le titre de comte et la fonction de vicaire impérial d'Urbino (1155). Ce fut le début du lien de la ville avec la dynastie des Montefeltro, qui dura, bien qu'avec des moments difficiles et contrastés, jusqu'à son extinction. Mais c'est surtout avec Federico II da Montefeltro, d'abord comte puis duc, qu'Urbino atteignit l'apogée de sa splendeur artistique, surtout après la suprématie territoriale des Montefeltro, définitivement arrachée aux ambitions expansionnistes du vaincu Sigismondo Malatesta (1463). C'est grâce à la volonté du duc Federico que l'ancienne résidence médiévale de la famille Montefeltro a été agrandie et embellie, d'abord par Luciano Laurana, puis par Francesco di Giorgio Martini, jusqu'à devenir le splendide Palazzo Ducale, un chef-d'œuvre absolu (avec ses "Torricini" et son "Cortile d'Onore") de l'art de la Renaissance, qui abrite aujourd'hui la prestigieuse Galleria Nazionale delle Marche, qui abrite des chefs-d'œuvre absolus tels que le " ;Flagellation" ; et la "Madonna di Senigallia" ; de Piero della Francesca et la "Muta" ; de Raphael Sanzio. Un authentique palais dans lequel le souvenir du duc Federico, de son fils Guidubaldo et de leur splendide cour est éternellement présent. D'une pièce à l'autre, de la "salle du trône" à l'unique "cabinet de travail du duc" avec ses splendides boiseries marquetées et la série de portraits des "hommes célèbres". Et c'est également en se promenant dans Urbino, le long de ses rues et ruelles escarpées, que l'on rencontre toutes les tesselles d'une mosaïque urbaine qui porte les signes d'une longue histoire artistique et culturelle : de la masse néo-palladienne de la cathédrale, reconstruite par Valadier après le tremblement de terre de 1784, au magnifique portail en travertin (avec une copie de la lunette de Luca della Robbia) de l'église de S. Domenico, de l'église médiévale de S. Domenico à l'église médiévale de S. Maria della Robbia, avec ses splendides décorations en marqueterie et la série de portraits des hommes les plus célèbres.Domenico, l'église médiévale de S. Francesco avec son beau clocher gothique en forme de cuspide et son grand retable de Federico Barocci, l'oratoire de S. Giuseppe avec la célèbre "Crèche" de Brandani, le Palazzo Albani (XVe-XVIIIe siècles) jusqu'à l'église voisine de S. Spirito (XVIe siècle), et la maison natale de Raphaël, siège de l'Académie de Raphaël fondée en 1869. Plus haut se trouve la forteresse d'Albornoz, dont les terrasses offrent une vue sur le palais ducal et ses "Torricini", mais aussi sur les collines les plus proches, comme celle dominée par l'église de S. Bernardino du XVe siècle, siège du mausolée des ducs.
