Urni stolp s pravokotno zasnovo, zgrajen v letih 1472-73 po projektu Luce Fancellija na zahtevo markiza Ludovica II., se imenuje po starodavni uri, ki jo je izdelal Bartolomeo Manfredi, mehanik, matematik in astrolog na dvoru Gonzaga znan tudi kot Bartolomeo dell'Orologio. Ura je bila slovesno odprta decembra 1473.
Številčnica prikazuje ure, označene z rimskimi številkami, in prikazuje druge oznake, kot so zodiakalna znamenja, planetarne ure, lunini dnevi, položaj zvezd, kar je uporabno za vedenje, ali je določen čas v dnevu pod vplivom ugodnih planetov. Muzej časa Znotraj stolpa, z dostopom iz dvorane Palazzo della Ragione, je prva razstava predmetov in orodij, ki so jih sčasoma izpustili ali nadomestili tisti, ki so roko položili na uro. Tako bo mogoče občudovati krono iz 15. stoletja, roke, znake zodiaka v reliefnem bakru, nihalo fontane in tudi dve konstrukciji iz 19. stoletja v lesu in izrezljani pločevini, ki sta z vrtenjem za osmerokotnimi okni omogočali uro, ki jo je treba brati tudi ponoči.
Obisk je absolutno priporočljiv tako zaradi občudovanja mehanizmov urnega stroja, kot tudi zaradi dih jemajočega razgleda, ki se odpira v zgornjem nadstropju stolpa, kjer lahko ujamete enega najlepših pogledov na mesto, ob pogledu na jezera, ki obkrožajo Mantova..
