Alt i alt er Sankt Ursula-kirken en af de mest skjulte perler i Tyskland. Ursula blev også bygget i senantikken. Den opstod på en romersk kirkegård. Den blev opkaldt efter den bretonske prinsesse Ursula, som ifølge legenden led martyrdøden i Köln sammen med 11.000 kvindelige ledsagere. Kirken var oprindeligt viet til den hellige Jomfru. Legenden og kulten omkring denne martyr tog fart hver gang, der blev bygget på kirken eller dens omgivelser.
Under byggearbejdet blev der fundet talrige dødelige rester, som naturligvis blev betragtet som de kvindelige martyrers rester. Alt dette er blevet en del af kirken, der blev bygget som galleribasilika i begyndelsen af det 12. århundrede, ikke mindst for at skabe plads til de mange relikvier.
Da koret blev ombygget i det 13. århundrede i gotiske former, blev præsentationen af relikvierne stadig vigtigere: væggene blev lavet med dobbelte skaller, på den ene side for at skabe plads og på den anden side for at placere de udstillede relikvier bag tremmer. Den direkte nærhed til relikvierne fik højere prioritet i barokken, og der blev bygget et kapelanneks: det såkaldte gyldne kammer blev fyldt med relikvier fra top til bund og kan stadig besøges i dag.
Kirken har et rigt inventar fra forskellige århundreder. Den senantikke "Clematius-inskription" eller den barokke grav for den hellige Ursula er genstande, der har fuldstændig tilknytning til stedet, ligesom de to helligdomme bag højalteret og især relikviebusterne med de velsignede smilende jomfruers ansigter.
