Garigliano jõe lähedal, mis lahutab Latiumi ja Campania vahel, asuvad iidse Minturnae jäänused. Samniitidega liitunud linn oli Rooma vastu ja kuulus (koos Pirae'ga, tänapäeva Scauriaga) Aurunca Pentapolisse, mille moodustasid ka Sinuessa, Suessa, Vescia ja Ausona. Aastal 314 eKr hävitasid roomlased Minturnae, Ausona ja Vescia. Pärast Via Appia (Regina Viarum) ehitamist, mille tsensor Appius Claudius Blind käskis 312. aastal, hakkas linn taas tõusma. Aastal 296 eKr asustati see uuesti Rooma koloonia rajamisega. Hiljem, Caesari ja Augustuse ajal, saabusid teised asunikud. Minturnae oli oluline kaubanduskeskus, mis täitis (eriti keisririigi ajal) "jõetee" (iidne Liris, tänapäeval Garigliano) ja Cicero poolt mainitud pons Tirenuse kontrolli funktsiooni.Linna nimi tuleneb võib-olla Me-nath-ur'ist (tule saak) või kreeka mütoloogiast pärit Minotaurosist. Aastal 88 eKr leidis konsul Caius Marius Minturnese soodes varjupaika, mida jälitasid tema rivaali Sulla mehed. Magistraadid andsid korralduse tema mõrvamiseks Cimbruse orja käe läbi. Juhil õnnestus pärast germaanlaste hirmutamist surmast pääseda. Kohalikud aitasid seejärel Caius Marius'il astuda Beleo Aafrikasse suunduvale laevale. Konsuli pronksist büst asub praegu linnapea kantseleis raekojas.
