Lângă râul Garigliano, care desparte Latium de Campania, se află rămășițele vechii Minturnae. Oraș aliat cu samniții, a trecut de partea Romei și făcea parte (împreună cu Pirae, Scauri de astăzi) din "Pentapolisul Aurunca", format și din Sinuessa, Suessa, Vescia și Ausona. În 314 î.Hr. Minturnae, Ausona și Vescia au fost distruse de romani. În urma construirii Via Appia (Regina Viarum), ordonată în 312 de cenzorul Appius Claudius Blind, orașul a început să se ridice din nou. În 296 î.Hr. a fost repopulat odată cu consacrarea unei colonii romane. Alți coloniști au sosit mai târziu, în timpul lui Caesar și Augustus. Important centru comercial, Minturnae îndeplinea (mai ales în epoca imperială) funcția de control al "drumului fluvial" (vechiul Liris, astăzi Garigliano) și al pons Tirenus, menționat de Cicero.Numele orașului provine, probabil, de la Me-nath-ur (pradă de foc) sau de la Minotaur, o figură din mitologia greacă. În anul 88 î.Hr. consulul Caius Marius și-a găsit refugiu în mlaștinile din Minturnese, urmărit de oamenii rivalului său Sulla. Magistrații au ordonat uciderea sa de către un sclav cimbrian. Conducătorul a reușit să scape de moarte după ce l-a intimidat pe germani. Localnicii l-au ajutat apoi pe Caius Marius să se urce pe nava lui Beleo cu destinația Africa. Un bust de bronz al consulului se află în prezent în biroul primarului din primărie.
