Velasquez je bio sudski umjetnik pod Philippe IV i često je zastupao kralja i njegovu obitelj, kao i brojne dvorjane i članove španjolskog plemstva. Njegov najpoznatiji rad kao sudski umjetnik zasigurno je Las Meninas ("časne sestre") iz 1656. godine, koji prikazuje Infanta Margarita, Kćer Philipa IV, okružena dvorskim damama. Velázquez se također produžio u dipinto.In nakon završetka, slika je visjela u Royal Alcázaru, Madridskoj kraljevskoj rezidenciji. Godine 1734. Kraljevska Alcazar izgorjela je i zamijenjena je trenutnom palačom. Las Meninas se spasio od plamena, tako da je moguće popraviti male štete i inventar u kraljevskim arhivima pod nazivom "Obitelj Philip IV". Od osnivanja Prada 1819. godine, Velasquezovo remek-djelo ostalo je izloženo u dvoranama muzeja, osim za malu stanku tijekom Španjolskog građanskog rata.