Velázquez bija tiesa gleznotājs Zem Philip IV, un bieži pārstāvēja karali un viņa ģimeni, kā arī daudzas galminieki un locekļi Spānijas muižniecība. Viņa slavenākais tiesas gleznotāja darbs noteikti ir 1656. gada Las Meninas ("the bridesmaids"), kurā redzama Infanta Margarita, Filipa IV meita, kuru ieskauj viņa tiesas dāmas. Velázquez arī iemūžināja sevi dipinto.In pēc tā pabeigšanas glezna tika pakārta Real Alcázar, Madrides Karaliskajā rezidencē. 1734. gadā īstais Alcázar nodega un tika aizstāts ar pašreizējo pili. Las Meninas izglāba sevi no liesmām, tādējādi bija iespējams labot nelielus bojājumus un inventarizēt to karaliskajos arhīvos ar nosaukumu Philip IV ģimene. kopš Prado dibināšanas gada 1819.gadā Velázquez meistardarbs ir palicis apskatāms muzeja zālēs, izņemot nelielu pārtraukumu Spānijas pilsoņu kara laikā.
