Velázquez bol dvorným maliarom pod Filipom IV. a často zastupoval kráľa a jeho rodinu, ako aj mnohých dvoersanov a členov španielskej šľachty. Jeho najslávnejšou prácou dvorného maliara je určite Las Meninas ("družičky") z roku 1656, ktorá ukazuje Infanta Margaritu, dcéru Filipa IV., obklopenú jeho dvornými dámami. Velázquez sa tiež zvečnil v dipinto.In po jeho dokončení bol obraz zavesený v Real Alcázar, kráľovskej rezidencii v Madride. V roku 1734 vyhorel skutočný Alcázar a nahradil ho súčasný palác. Las Meninas sa zachránil pred plameňmi, bolo teda možné opraviť malé škody a inventarizovať ich v kráľovských archívoch pod menom rodiny Filipa IV. od roku založenia Prado v roku 1819 zostalo Velázquezovo majstrovské dielo vystavené v sálach múzea, s výnimkou malého prerušenia počas španielskej občianskej vojny.
