Velázquez byl dvorním malířem za Filipa IV.

Velázquez byl dvorním malířem za Filipa IV. a často zastupoval krále a jeho rodinu, stejně jako četné dvořany a členy španělské šlechty. Jeho nejslavnější dílo jako dvorní malíř je jistě Las Meninas ("družičky") z roku 1656, který ukazuje Infanta Margarita, dcera Filipa IV., obklopený jeho dvorní dámy. Velázquez se také zvěčnil v dipinto.In po jeho dokončení byl obraz zavěšen v Real Alcázar, královské rezidenci v Madridu. V roce 1734 vyhořel skutečný Alcázar a byl nahrazen současným palácem. Las Meninas zachránil sám z plamenů, bylo tedy možné na opravu malých poškození a zásob v Královském Archivu, pod názvem rodina Filipa IV. Od roku založení Prado v roce 1819 roku, velázquezovo dílo zůstalo na displeji v sálech muzea, až na malá přerušení během španělské Občanské Války.