Velazquez był malarzem dworskim pod rządami Filipa IV i często reprezentował króla i jego rodzinę, a także licznych dworzan i członków Hiszpańskiej szlachty. Jego najbardziej znanym dziełem jako malarza dworskiego jest zdecydowanie Las Meninas ("druhny") z 1656 r., który przedstawia infantkę Małgorzatę, córkę Filipa IV, otoczoną przez swoje damy dworskie. Velazquez uwiecznił się także w dipinto.In po jego ukończeniu obraz został zawieszony w Royal Alcazar, królewskiej rezydencji Madrytu. W 1734 r. Królewski Alcazar spłonął i został zastąpiony obecnym Pałacem. Las Meninas uratował się przed płomieniami, dzięki czemu można było naprawić niewielkie uszkodzenia i inwentaryzować je w królewskich archiwach pod nazwą "Rodzina Filipa IV". Od założenia Prado w 1819 r. arcydzieło Velazqueza pozostało wystawione w salach muzeum, z wyjątkiem krótkiej przerwy podczas hiszpańskiej wojny domowej.
