Velázquez fue pintor de la corte de Felipe IV, representando a menudo al rey y a su esposa.

Velázquez fue pintor de la corte de Felipe IV, representando a menudo al rey y a su familia, así como a numerosos cortesanos y miembros de la nobleza española. Su obra más famosa como pintor de corte es sin duda Las Meninas ("Las damas de honor") de 1656, que muestra a la infanta Margarita, hija de Felipe IV, rodeada de sus damas de la corte. Velázquez también se inmortalizó a sí mismo en el cuadro. Tras su finalización, el cuadro se colgó en el Real Alcázar, la residencia real de Madrid. En 1734 el Real Alcázar ardió y fue sustituido por el actual palacio. Las Meninas se salvó de las llamas, por lo que fue posible reparar los pequeños daños e inventariarla en los archivos reales, bajo el nombre de La familia de Felipe IV. Desde el año de la fundación del Prado, en 1819, la obra maestra de Velázquez ha permanecido expuesta en el museo, salvo una breve interrupción durante la Guerra Civil española.