Velázquez je sodišče slikar pod Filip IV, in pogosto zastopa kralja in njegovo družino, kot tudi številne courtiers in člani španske plemstvo. Njegovo najslavnejše delo kot sodišča slikar je zagotovo Las Meninas ("na družice") leta 1656, ki prikazuje Infanta Margarita, hči Filip IV, obdan s svojo sodišče dame. Velázquez se je tudi ovekovečil v dipinto.In po končani sliki je bila slika obešena na realnem Alcázarju, Kraljevem prebivališču Madrida. Leta 1734 je pravi Alcázar pogorel in ga je zamenjala Trenutna palača. Las Meninas, shranjene sama od ognja, je bilo s tem omogočeno, da popravilo majhnih poškodb in popis je v Royal Arhivov, pod imenom družina Filip IV. Od leta fundacije Prado v 1819 dalje, Velázquez je mojstrovina je ostala na zaslonu v dvorane, muzeja, razen za majhno prekinitve v času španske Državljanske Vojne.
