Velázquez oli Philip IV all õukonnakunstnik ja esindas sageli kuningat ja tema perekonda, samuti arvukaid õukondlasi ja Hispaania Aadli liikmeid. Tema kuulsaim töö õukonnakunstnikuna on kindlasti 1656. aasta Las Meninas ("bridesmaids"), mis näitab Infanta Margarita, Philip IV tütar, keda ümbritsevad tema õukonnaprouad. Velázquez ka immortalized ise dipinto.In pärast selle valmimist riputati maal Madridi Kuninglikus residentsis Real Alcázaris. 1734. aastal põles tõeline Alcázar maha ja asendati praeguse paleega. Las Meninas päästis end leekidest, seega oli võimalik parandada väikseid kahjustusi ja inventeerida see Kuninglikus arhiivis Philip IV perekonna nime all. alates Prado asutamise aastast 1819 aastast on Velázquezi meistriteos jäänud muuseumi saalides eksponeerituks, välja arvatud väike katkestus Hispaania kodusõja ajal.
