Velázquez, Philip Iv'ün altında bir mahkeme ressamıydı ve çoğu zaman kralı ve ailesini, ayrıca İspanyol soylularının sayısız sarayını ve üyelerini temsil ediyordu. Mahkeme ressamı olarak en ünlü eseri kesinlikle 1656 tarihli Las Meninas ("nedimeler"), Philip Iv'ün kızı Infanta Margarita'yı mahkeme hanımlarıyla çevrili olarak gösteriyor. Velázquez de kendini ölümsüzleştirdi dipinto.In tamamlanmasının ardından tablo Madrid'in Kraliyet ikametgahı olan Real Alcázar'a asıldı. 1734'te Gerçek Alcázar yandı ve yerini şu anki Saray aldı. Las Meninas kendini alevlerden kurtardı, böylece küçük hasarları onarmak ve Kraliyet Arşivlerinde Philip IV ailesi adı altında envanterlemek mümkün oldu. 1819'da Prado'nun kuruluşundan bu yana Velázquez'in başyapıtı, İspanya iç Savaşı sırasında küçük bir kesinti dışında müzenin salonlarında sergilenmeye devam etti.