Velázquez var dómi málari undir Philip IV, og oft fulltrúi konungs og fjölskyldu hans, auk fjölda vínhúsin og meðlimir spænsku göfgi. Hans frægasta vinna sem dómi málari er vissulega Las Meninas ("brúðarmeyjarnar") af 1656, sem sýnir Infanta Margarita, dóttir Philip IV, umkringdur hans dómi dömur. Velázquez einnig ódauðleg sig í dipinto.Í kjölfar þess að ljúka, málverkið var hengdur í Alvöru Alcázar, Royal búsetu Madrid. Í 1734 Alvöru Alcázar brenndi niður og var komi núverandi Palace. Las Meninas bjargað sér úr eldi, það var svona hægt að gera lítið skemmdum og skrá það í Konunglega Skjalasafn, undir nafni fjölskyldu Philip IV. Frá árinu stofnun Prado í 1819 áfram, Velázquez er meistaraverk hefur verið á skjánum í sölum á safnið, nema fyrir lítið truflana á spænsku borgarastyrjöldinni.
