Velázquez var en hovmålare under Filip IV, och representerade ofta kungen och hans familj, liksom många hovmän och medlemmar av den spanska adeln. Hans mest kända verk som hovmålare är verkligen Las Meninas ("brudtärnorna") av 1656, som visar Infanta Margarita, dotter till Philip IV, omgiven av hans hovdamer. Velázquez förevigade sig också i dipinto.In efter färdigställandet hängdes målningen på Real Alcázar, Madrids kungliga residens. År 1734 brändes den verkliga Alcázar ner och ersattes av det nuvarande palatset. Las Meninas räddade sig från Flammorna, det var således möjligt att reparera små skador och inventera det i kungliga arkivet, under namnet Philip IV-familjen. från och med året för grundandet av Prado 1819 och framåt har Velázquez mästerverk kvar på displayen i museets hallar, förutom ett litet avbrott under det spanska inbördeskriget.