Velázquez buvo teismo dailininkas pagal Pilypą IV, dažnai atstovavo karaliui ir jo šeimai, taip pat daugybei dvarininkų ir Ispanijos bajorų narių. Jo garsiausias darbas kaip teismo dailininkas yra tikrai Las Meninas ("the bridesmaids") 1656 m., kuris rodo Infanta Margaritą, Pilypo IV dukterį, apsuptą jo teismo ponios. Velázquez taip pat įamžino save į dipinto.In po jo pabaigos paveikslas buvo pakabintas Real Alcázar, Karališkoje Madrido rezidencijoje. 1734 m. tikrasis Alkázaras sudegė ir buvo pakeistas dabartiniais rūmais. Nuo Prado įkūrimo 1819 m. Velázquezo šedevras išliko eksponuojamas muziejaus salėse, išskyrus nedidelį pertraukimą Ispanijos pilietinio karo metu.
