Múzeum, sídli v chodníkoch suterénoch Aragonese hradu, postavený v 1470 Pirro del Balzo, je venovaná najmä Latinskej kolónie Venusia, založená v 291 na.C. opisuje najstaršie fázy prítomnosti človeka na území Venózy, čo dokazuje fragment femuru homo erectus (približne pred 300 000 rokmi), jedného z najstarších nájdených v Európe. Mince, prvky architektonickej výzdoby, keramika umožňujú definovať a sledovať politickú a kultúrnu históriu rímskeho mesta až do neskorších etáp.
V epigrafickej časti sa nachádza zbierka pohrebných a verejných nápisov, ktoré dokumentujú dôležité diela sudcov z Venuše. Zaujímavá je zbierka cippi vpísaná do jazyka osca, ktorá v neďalekom Bantia (Banzi) počas prvého storočia pred naším letopočtom zložila Templum augurale: otvorený priestor, zasvätený, kde boli priania čerpané letom vtákov. Figurálne epigrafy a archosolii svedčia o pridelení dôležitej židovskej komunity, ktorá medzi IV. A IX. storočím nášho letopočtu pochováva svojich mŕtvych vo vnútri katakomb susediacich s kresťanskými.
