Muzium,ditempatkan di laluan ruang bawah tanah dari kastil, dibina di 1470 oleh Pirro del Balzo, adalah khusus khususnya untuk Latin koloni Venusia, diasaskan di 291 untuk.C. Menggambarkan yang paling kuno fasa kehadiran manusia di wilayah Venosa, seperti yang ditunjukkan oleh serpihan tulang paha homo berdiri (kira-kira 300,000 tahun lalu), salah satu yang tertua ditemui di Eropah. Duit syiling, unsur-unsur bina, keramik membenarkan untuk menentukan dan ikut politik dan sejarah kebudayaan Roman bandar sehingga peringkat akhir.
Dalam epigraphic seksyen sana adalah koleksi pengebumian dan awam tulisan, kedua mendokumentasikan penting kerja-kerja yang dibuat oleh hakim dari Venusia. Yang menarik adalah koleksi cippi tertulis dalam osca bahasa, yang, di berdekatan Bantia (Banzi), pada abad pertama B. C. terdiri Templum augurale: ruang terbuka, ditahbiskan, di mana kehendak telah disediakan melalui penerbangan burung-burung. Digambarkan epigraphs dan archosolii bersaksi untuk pengasingan yang penting masyarakat Yahudi itu, di antara IV dan IX berabad-abad A. D., mengubur mati di dalam Katakombe bersebelahan dengan orang-orang Kristian.
