Museum, bertempat di ruang bawah tanah Aragonese castle, dibangun dalam 1470 oleh Pirro del Balzo, didedikasikan untuk koloni Latin of Venusia, didirikan pada 291 to.C. menggambarkan fase yang paling kuno kehadiran manusia di wilayah Venosa, seperti yang ditunjukkan oleh fragmen femur dari Homo erektus (kira-kira 300.000 tahun yang lalu), salah satu yang tertua ditemukan di Eropa. Koin, unsur-unsur arsitektur dekorasi, keramik akan memungkinkan dan mengikuti sejarah politik dan budaya dari kota Romawi sampai tahap akhir.
Di bagian epigrafi ada koleksi naskah penguburan dan prasasti publik, dokumentator penting yang dibuat oleh hakim Venusia. Menarik adalah koleksi bahasa Oska yang ditulis dalam bahasa Oska, yang, di dekatnya Santia (Banzi), selama abad pertama BC menyusun templat augurale: Ruang terbuka, ditahbiskan, di mana keinginan itu ditarik melalui penerbangan burung. Membayangkan epigraph dan archosolli bersaksi pada alokasi dari sebuah komunitas Yahudi penting yang, antara IV dan IX berabad-abad A. D., mengubur orang-orang yang tewas di dalam bencana bersebelahan dengan orang Kristen.
