O museo,instalado en calzadas sotos do castelo aragonés, construído en 1470 por Pirro del Balzo, está dedicado, en particular, para o latín colonia de Venusia, fundada en 291 para.C. Describe o máis antigo fases do home presenza no territorio da Venosa, como o demostra o fragmento dun fémur de homo erectus (preto de 300.000 anos), un dos máis antigo atopado en Europa. Moedas, elementos de decoración arquitectónica, cerámica permiten definir e seguir a política e a historia cultural da cidade Romana ata a etapas posteriores.
No epigráficos sección hai unha colección de funerarias e público inscricións, o último documentar importantes obras feitas por maxistrados de Venusia. Interesante é a colección de cippi inscrito no osca linguaxe, que, en próximas Bantia (Banzi), durante o primeiro século B.C. composto por un Templum augurale: espazo aberto, consagrada, onde os desexos foron atraídos a través de voo das aves. Entender epígrafes e archosolii testemuñan a apropiación dunha importante comunidade Xudía que, entre o IV e IX séculos A.D., enterra seus mortos dentro Catacumbas adxacentes para o Cristián queridos.
