A múzeum, ad otthont a járdák pincék az aragóniai vár, 1470-ben épült Pirro del Balzo, szentelt különösen a Latin kolónia Venusia, ben alapított 291 hogy.C. leírja az ember jelenlétének legősibb fázisait Venosa területén, amint azt a homo erectus combcsontjának töredéke (körülbelül 300 000 évvel ezelőtt) bizonyítja, amely az egyik legrégebbi Európában. Az érmék, az építészeti dekoráció elemei, a kerámiák lehetővé teszik a római város politikai és kulturális történelmének meghatározását és követését a későbbi szakaszokig.
Az epigrafikus szakaszban temetkezési és nyilvános feliratok gyűjteménye található, utóbbi a Venusia magistratusainak fontos munkáit dokumentálja. Érdekes az osca nyelven írt cippi-gyűjtemény, amely a közeli Bantia-ban (Banzi)az I. E. első században egy Templum augurale-t állított össze: nyitott tér, megszentelt, ahol a kívánságokat madarak repülésével rajzolták. Az ábrázolt epigráfok és archosolii egy fontos zsidó közösség elfoglalásáról tanúskodnak, amely az I.E. IV. és IX. század között a keresztényekkel szomszédos katakombákban temette el halottait.
