Museum,manggon ing selasar basements saka aragonese castle, dibangun ing 1470 dening Pirro del Balzo, wis darmabakti ing tartamtu kanggo Latin koloni Venusia, didegaké ing 291 kanggo.C. Nggambaraké paling kuna fase wong kang ngarsane ing wilayah Venosa, minangka tontonan dening pecahan saka pakuwon saka homo erectus (kira-kira 300,000 taun kepungkur), salah siji saka paling tuwa ditemokaké ing Eropah. Dhuwit recehan, unsur hiasan arsitektur, keramik ngidini kanggo netepake lan tindakake politik lan sajarah budaya saka kutha Romawi nganti tumrap sekolah mengko.
Ing epigrafi bagean ana koleksi funerary lan umum prasasti, terakhir documenting karya penting digawe dening magistrates saka Venusia. Menarik iku kumpulan saka cippi marajah ing osca basa, kang, ing toko Bantia (Banzi), sak abad pisanan B. C. dumadi Templum augurale: mbukak ruang, suci, ngendi wishes padha digambar liwat pesawat saka manuk. Figured epigraphs lan archosolii nyekseni kanggo appropriation penting komunitas Yahudi sing, antarane IV lan abad IX A. D., buries sawijining mati nang Catacombs jejer kanggo Kristen gedhe-gedhe.
