Muzejs, izmitināti celiņiem pagrabiem Aragonas pils, celta 1470 ar Pirro del Balzo, ir veltīta jo īpaši latīņu kolonija Venusia, dibināta 291 līdz.C. apraksta senākās cilvēka klātbūtnes fāzes Venosa teritorijā, par ko liecina homo erectus augšstilba fragments (apmēram pirms 300 000 gadiem), kas ir viens no vecākajiem Eiropā. Monētas, arhitektūras apdares elementi, Keramika ļauj definēt un sekot Romas pilsētas politiskajai un kultūras vēsturei līdz vēlākiem posmiem.
Epigrāfiskajā sadaļā ir bēru un publisko uzrakstu kolekcija, kas dokumentē nozīmīgus Venusijas tiesnešu darbus. Interesanti ir cippi kolekcija, kas ierakstīta osca valodā, kas tuvējā Bantijā (Banzi) pirmajā gadsimtā B. C. veidoja Templum augurale: atklātā telpa, iesvētīta, kur vēlmes tika izvilktas caur putnu lidojumu. Rakstainie epigrāfi un archosolii liecina par nozīmīgas Ebreju kopienas piešķiršanu, kas starp IV un IX gadsimtiem A. D. apglabā savus mirušos katakombās, kas atrodas blakus kristīgajiem.
