Các bảo tàng,nằm trong lối đi tầng hầm của aragon, lâu đài, được xây dựng vào 1470 bởi Pirro del Balzo, được dành đặc biệt đến thuộc địa của Venusia, thành lập 291 đến.C. mô Tả cổ xưa nhất giai đoạn của con người hiện diện trong lãnh thổ của Venosa như được minh chứng bởi những mảnh vỡ của một xương đùi của người đứng thẳng (khoảng 300.000 năm trước), một trong số những lâu đời nhất ở châu Âu. Đồng xu, các yếu tố của kiến trúc trang trí, đồ gốm cho phép để xác định và thực hiện theo các chính trị và văn hóa lịch sử của thành phố La mã cho đến giai đoạn sau.
Trong chữ cổ phần, đó là một bộ sưu tập của tang lễ và công, chữ khắc sau đó, tài liệu quan trọng việc làm của quan tòa của Venusia. Thú vị là các bộ sưu tập của cippi ghi trong osca ngôn ngữ trong đó, gần Bantia (Banzi), trong thế kỷ B. C. sáng tác một Templum augurale: không gian mở, dâng hiến, nơi các mong muốn là rút ra thông qua các chuyến bay của loài chim. Tìm epigraphs và archosolii làm chứng để chiếm đoạt của một quan trọng cộng đồng do Thái đó, giữa các IV và IX thế kỷ A. D., chôn nó đã chết trong Hầm mộ tiếp giáp với Christian người.