Το μουσείο, που στεγάζεται στα υπόγεια πεζοδρόμια του Κάστρου της Αραγονίας, που χτίστηκε το 1470 από τον Pirro del Balzo, είναι αφιερωμένο κυρίως στη Λατινική αποικία της Βενουσίας, που ιδρύθηκε το 291 έως.C. περιγράφει τις αρχαιότερες φάσεις της παρουσίας του ανθρώπου στο έδαφος της Venosa, όπως αποδεικνύεται από το θραύσμα ενός μηριαίου οστού του homo erectus (περίπου 300.000 χρόνια πριν), ένα από τα παλαιότερα που βρέθηκαν στην Ευρώπη. Νομίσματα, στοιχεία αρχιτεκτονικής διακόσμησης, κεραμικά επιτρέπουν τον ορισμό και την παρακολούθηση της πολιτικής και πολιτιστικής ιστορίας της ρωμαϊκής πόλης μέχρι τα μεταγενέστερα στάδια.
Στο Επιγραφικό τμήμα υπάρχει μια συλλογή από ταφικές και δημόσιες επιγραφές, οι οποίες τεκμηριώνουν σημαντικά έργα των δικαστών της Βενετίας. Ενδιαφέρουσα είναι η συλλογή του cippi εγγεγραμμένου στη γλώσσα osca, η οποία, στην κοντινή Bantia (Banzi), κατά τον πρώτο αιώνα π.χ., συνέθεσε ένα τέμπλο augurale: ανοιχτό χώρο, αφιερωμένο, όπου οι επιθυμίες τραβήχτηκαν μέσα από την πτήση των πουλιών. Οι μορφοποιημένες επιγραφές και οι αρχοσολιές μαρτυρούν την ιδιοποίηση μιας σημαντικής εβραϊκής κοινότητας που, μεταξύ του IV και του IX αιώνα μ.χ., θάβει τους νεκρούς της μέσα σε Κατακόμβες δίπλα στις χριστιανικές.
