Veroli är en av Ciociarias historiskt, konstnärligt och kulturellt rikaste städer. Veroli är en medeltida stad med gamla anor som ligger på en lätt höjd i hjärtat av Ciociaria med utsikt över Frosinone-slätten. Verulae grundades av Ernici, vars akropolis och megalitmurar fortfarande kan ses (i gott skick) på kullens högsta del. Verulae bildade Lega Ernica tillsammans med viktiga städer i Ciociaria som Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) och andra mindre orter.
Staden blev också en trogen bundsförvant till romarna från och med Tarquin den stolte, och än idag finns inskriptionen "verulana civitas almae urbi confederata" (staden Veroli som förbundit sig med det generösa Rom) på stadens vapen för att hedra denna koalition.
Vackert är de karakteristiska branta gatorna i den historiska stadskärnan, genom vilka det verkar som om man går tillbaka i tiden. Det finns många monument som vittnar om dess betydelse. Av den förromerska staden finns det rester av polygonala murar som omger Rocca di San Leucio. eroli skulle ha funnits så tidigt som på 1100-talet f.Kr. Det antika Verulae var en av Roms allierade städer, vilket framgår av tabellerna i Fasti verulani: en romersk marmorkalender från 1000-talet e.Kr. År 743 blev det ett biskopsdöme, vilket de många kyrkorna i området fortfarande vittnar om. På 1500-talet ockuperade Colonna-familjens spanska allierade staden. När det väl var befriat utsattes det för en kardinalsregering. Den nära föreningen med Romkyrkan blev märkbar flera gånger under tidens lopp. Så mycket att de borgare som hade deltagit i den jakobinska romerska republiken runt 1800 lynchades av befolkningen.