Veroli je jedným z historicky, umelecky a kultúrne najbohatších miest Ciociaria. Veroli sa nachádza na miernom návrší v srdci Ciociaria, s výhľadom na rovinu Frosinone, a je to stredoveké mesto starobylého pôvodu. Verulae, ktoré založili Ernici, ktorých akropolu a megalitické múry možno dodnes vidieť (zachované v dobrom stave) v najvyššej časti kopca, tvorili Lega Ernica s dôležitými mestami Ciociaria, ako Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) a ďalšími menšími centrami.
Od čias vlády Tarkvina Pyšného sa stalo verným spojencom Rimanov a na počesť tejto koalície sa dodnes na mestskom erbe objavuje nápis "verulana civitas almae urbi confederata" (mesto Veroli konfederované so štedrým Rímom).
Krásne sú charakteristické strmé uličky historického centra, ktorými akoby ste sa prechádzali v čase. O jeho význame svedčí mnoho pamiatok. Z predrímskeho mesta sa zachovali pozostatky polygonálnych hradieb obklopujúcich Rocca di San Leucio. eroli sa vyskytovali už v 12. storočí pred Kristom. Staroveké Verulae boli jedným zo spojeneckých miest Ríma, o čom svedčia tabuľky Fasti verulani: rímsky mramorový kalendár z 1. storočia n. l. V roku 743 sa stalo biskupstvom, o čom dodnes svedčia početné kostoly v tejto oblasti. V 16. storočí obsadili mesto španielski spojenci rodu Colonna. Po oslobodení sa podriadilo vláde kardinálov. Úzke spojenie s rímskou cirkvou sa v priebehu času niekoľkokrát prejavilo. A to až do takej miery, že okolo roku 1800 obyvateľstvo lynčovalo buržoáziu, ktorá sa zúčastnila na jakobínskej Rímskej republike.
