Veroli jest jednym z najbardziej bogatych historycznie, artystycznie i kulturowo miasteczek Ciociarii. Położone na łagodnym wzniesieniu w sercu Ciociarii, z widokiem na równinę Frosinone, Veroli jest średniowiecznym miasteczkiem o starożytnym rodowodzie. Założone, w rzeczywistości, przez Ernici, których akropol i megalityczne mury można nadal oglądać (zachowane w dobrym stanie) w najwyższej części wzgórza, Verulae tworzyło Lega Ernica z ważnymi miastami Ciociaria, takimi jak Anagnia (Anagni), Aletrium (Alatri), Ferentinum (Ferentino) i innymi pomniejszymi ośrodkami.
Stało się też wiernym sojusznikiem Rzymian od czasów panowania Tarkwiniusza Dumnego, a do dziś na cześć tej koalicji na herbie miasta widnieje napis "verulana civitas almae urbi confederata" (miasto Veroli skonfederowane na rzecz szczodrego Rzymu).
Piękne są charakterystyczne strome uliczki zabytkowego centrum, przez które zdaje się, że idzie się w czasie. Istnieje wiele zabytków świadczących o jego znaczeniu. Z przedrzymskiego miasta zachowały się pozostałości wielobocznych murów otaczających Rocca di San Leucio. eroli byłyby obecne już w 12 wieku p.n.e. Starożytne Verulae było jednym z miast sojuszniczych Rzymu, o czym świadczą tablice Fasti verulani: rzymskiego kalendarza marmurowego pochodzącego z I wieku n.e. W 743 roku stała się biskupstwem, o czym do dziś świadczą liczne kościoły na tym terenie. W XVI wieku miasto zajęli hiszpańscy sojusznicy rodziny Colonna. Po wyzwoleniu został poddany rządowi kardynałów. Ścisła więź z Kościołem rzymskim dała o sobie znać kilkakrotnie w czasie. Do tego stopnia, że około 1800 roku mieszczanie, którzy brali udział w jakobińskim Rzymie, zostali zlinczowani przez ludność.
