Antara abad pertama dan keenam SM ia adalah pusat saraf yang disebut tamadun Villanovan, ia dituntut berasal dari Etruscan. Penemuan yang kaya telah digali dari nekropolis yang digali di sekitar bandar, yang kini dipamerkan di Muzium Arkeologi Sivik. Kawasan penggalian dan muzium adalah sebahagian daripada Taman Arkeologi Verucchio.
Pekan ini juga dikenali sebagai" buaian Malatesti " kerana di sini bermula, jika tidak Keluarga, pasti kuasa Malatesta, oleh Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), yang dipanggil tepat Malatesta.
Susun atur zaman pertengahan dan kaya dengan bangunan bersejarah, Verucchio terletak di antara dua bukit yang pernah dimahkotai oleh kubu - kubu yang kuat, iaitu Passerello - di mana reruntuhannya hari ini sebuah biara dipasang-dan Sasso, hari ini Rocca Malatestiana, salah satu kubu yang paling baik dipelihara, dibina untuk menguasai negara, Lembah dan dataran.
Di jalan yang turun ke dataran, di kaki tunjang di mana pusat bersejarah terletak, terdapat gereja paroki Romanesque di d
Di Villa Verucchio, sebuah dusun di dataran, terdapat Biara Franciscan bahawa tradisi telah diasaskan oleh St Francis pada tahun 1213. Di dalam biara itu megah naik Cypress kolosal lebih dari dua puluh lima meter tinggi yang akan berasal dari Bordone yang ditanam dan dibuat hijau oleh orang suci itu sendiri.
