Mezi prvním a šestým stoletím před naším letopočtem to bylo nervové centrum takzvané villanovské civilizace, tvrdí se o etruském původu. Bohaté nálezy byly objeveny z nekropolí vykopaných po městě, nyní vystaven v občanském Archeologickém muzeu. Oblast vykopávek a muzeum jsou součástí archeologického parku Verucchio.
Město je také známé jako "kolébka Malatesti", protože zde začala, ne-li rodina, jistě moc Malatesty, Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), nazývaná přesně Malatesta.
Středověké uspořádání a bohaté na historické budovy, Verucchio leží mezi dvěma kopci kdysi korunovanými mocnými pevnostmi, to Passerello-na jehož troskách je dnes instalován klášter-a to Sasso, dnes Rocca Malatestiana, jedno z nejlépe zachovaných opevnění Lordship, postavené tak, aby ovládly zemi, údolí a pláň.
Na silnici, která vede dolů na rovinu, na úpatí ostrohu, na kterém spočívá Historické centrum, se nachází románský Farní kostel d
Ve vile Verucchio, vesničce na pláni, se nachází Františkánský klášter, který v roce 1213 založil svatý František. Ve svém klášteře majestátně stoupá kolosální cypřiš vysoký přes dvacet pět metrů, který by pocházel z Bordonu zasazeného a zeleného samotným svatým.
