Između prvog i šestog veka pre nove ere bio je nervni centar takozvane Villanovanske civilizacije, tvrdi se Etruščanskog porijekla. Bogati nalazi otkopani su iz Nekropola iskopanih po gradu, koji su sada izloženi u Arheološkom muzeju u Civic-u. Područje iskopavanja i muzeja dio su Arheološkog parka Verucchio.
Grad je poznat i kao" kolijevka Malatestija " jer je ovdje započela, ako ne i porodica, sigurno moć Malateste, Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), nazvana upravo Malatesta.
Srednjovjekovnog rasporeda i bogat istorijskim zgradama, Verucchio leži između dva brda koja su nekada okrunjena moćnim tvrđavama, onog Passerello - na čijim ruševinama je danas postavljen samostan-i onog Sasso-a, danas Rocca Malatestiana, jedno od utvrđenja gospodstva najbolje očuvano, izgrađeno da dominira zemljom, dolinom i ravnicom.
Na putu koji se spušta do ravnice, u podnožju ostruge na kojoj počiva istorijski centar, nalazi se romanička Župna crkva d
U Vili Verucchio, zaseoku na ravnici, postoji Franjevački samostan koji je tradicija osnovala Sveti Franjo 1213.godine. U svom klaustru veličanstveno se uzdiže kolosalni čempres visok preko dvadeset i pet metara koji bi potekao iz Bordona zasađenog i zelenog od strane samog sveca.
