Între secolele I și VI î.hr. a fost centrul nervos al așa-numitei civilizații Villanovan, se pretinde de origine etruscă. Descoperiri bogate au fost dezgropate din necropolele excavate în jurul orașului, expuse acum în Muzeul Arheologic Civic. Zona săpăturilor și Muzeul fac parte din Parcul Arheologic din Verucchio.
Orasul mai este cunoscut si ca "leaganul Malatestilor" pentru ca aici a inceput, daca nu familia, cu siguranta puterea Malatestei, de Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), numita tocmai Malatesta.
De aspect medieval și bogat în clădiri istorice, Verucchio se află între două dealuri încununate cândva de cetăți puternice, cea a Passerello - pe ale cărei ruine astăzi este instalată o mănăstire - și cea a Sasso, astăzi Rocca Malatestiana, una dintre fortificațiile domniei cel mai bine conservate, construite pentru a domina țara, Valea și Câmpia.
Pe drumul care coboară spre câmpie, la poalele pintenului pe care se sprijină centrul istoric, se află o biserică parohială Romanică A d
În Villa Verucchio, un cătun de pe câmpie, există Mănăstirea Franciscană pe care tradiția o întemeiază de Sfântul Francisc în 1213. În mănăstirea sa se ridică impunător un chiparos colosal de peste douăzeci și cinci de metri înălțime, care ar fi provenit din Bordonul plantat și făcut verde de sfântul însuși.
