Esimese ja kuuenda sajandi vahel eKr oli see nn Villanovani tsivilisatsiooni närvikeskus, väidetakse, et see on etruski päritolu. Linna ümber väljakaevatud nekropolidest on leitud rikkalikke leide, mida nüüd eksponeeritakse Civicu arheoloogiamuuseumis. Väljakaevamiste ala ja muuseum on osa Verucchio arheoloogilisest pargist.
Linn on tuntud ka kui "malatesti häll", sest siin algas kui mitte perekond, siis kindlasti Malatesta jõud, autor Giovanni Della Penna dei Billi (1150-90), mida nimetatakse täpselt Malatestaks.
Keskaegse paigutusega ja rikkalike ajalooliste hoonetega Verucchio asub kahe mäe vahel, mida kunagi kroonisid võimsad kindlused, Passerello oma - kelle varemetele on täna paigaldatud klooster - ja Sasso oma, Täna Rocca Malatestiana, üks kõige paremini säilinud isanda kindlustest, mis on ehitatud riigi, oru ja tasandiku domineerimiseks.
Teel, mis läheb alla tasandikule, kannuse jalamil, millel ajalooline keskus toetub, seal on romaani stiilis d-i kihelkonnakirik
Tasandikul asuvas alevikus Villa Verucchios asub frantsiskaani klooster, mille traditsioon on selle asutanud Püha Franciscus 1213.aastal. Oma kloostris tõuseb väärikalt üle kahekümne viie meetri kõrgune kolossaalne küpress, mis oleks pärinenud Bordoonist, mille pühak ise istutas ja roheliseks tegi.
