De vesting Marienberg is het meest dominante kenmerk van de stad; hij torent boven alles uit. e oorspronkelijke burcht op de Marienberg, een heuvel die al in de late bronstijd werd bewoond, was waarschijnlijk een klein fort dat begin 8e eeuw door de Frankisch-Thuringische hertogen werd gebouwd. De ronde Marienkapelle is een van de oudste kerkgebouwen in Zuid-Duitsland en dateert van rond het jaar 1000. Vanaf 1200 werd een ongewoon groot kasteel gebouwd, dat in de late Middeleeuwen en de Renaissance werd uitgebreid. Gedurende een half millennium, van ongeveer 1250 tot 1720, was de Marienberg de regeringszetel van de Würzburgse prins-bisschoppen, die ook de titel van hertog van Oost-Franken droegen.
Na de bestorming van de burcht door de Zweden in 1631 bouwde prins-bisschop Johann Philipp von Schönborn een cirkel van massieve bastions, die de vesting Marienberg domineren. In 1945 brandde de vesting bijna volledig uit en de wederopbouw werd pas in 1990 voltooid.
De Mariakerk (Marienkirche) uit het jaar 706, de veertig meter hoge donjon en het puttenhuis met een meer dan 100 meter diepe put zijn indrukwekkende monumenten van een meer dan 1000-jarige geschiedenis.
De 1.300 vierkante meter grote prinsentuin is toegankelijk vanaf de binnenplaats van het kasteel: hij werd gereconstrueerd op basis van plannen uit het begin van de 18e eeuw.
