Věž Martinsicuro nebo tower of Charles V se nachází na Jaderském pobřeží v provincii Teramo, v blízkosti ústí Tronto, v obci Martinsicuro. To se výrazně liší od ostatních pobřežních věží Abruzzo a zároveň představuje analogie s těmi Lazio, Marche a Bell. Věž a přilehlý Celní dům, nedávno obnovený, hostit centrum environmentální výchovy Blue School of Legambiente a v roce 2009 se stal domovem archeologického muzea Antiquarium of Castrum Truentinum.