Na místě dnešního kostela stála jedna z nejstarších sakrálních staveb ve Vídni, kterou v roce 792 založil Karel Veliký, z nichž dnes nic nezůstává. V roce 1701 výstavba Nové Peterskirche, aktuální, byla zahájena, nejprve na design Gabriele Montani, který byl následován o dva roky později Johann Lukas von Hildebrandt, na které konkávní průčelí a kopule jsou splatné. Dílo řídil architekt Francesco Martinelli. Kostel San Pietro je zařazen mezi další architektury, vyvíjející se především ve výšce, v úzkém prostoru. V centrální části překonané velkou kupolí jsou lemovány dvě věže, dílo Matthiase Steinla, autora mnoha interiérových dekorací. Baldachýn nad portálem fasády navrhl v roce 1753 Andreas Altomonte. Interiéru, s jeho charakteristické Oválné plán, má povrch kopule zcela freskami s korunovací panny marie, dílo z roku 1713 Johann Michael Rottmayr.
