13. yüzyılda Shilahara krallığı'ndan Raja Bhoja II tarafından inşa edilen ve daha sonra 17.yüzyılda Chhatrapati Shivaji tarafından yeniden inşa edilen Vijaydurg Kalesi, Sindhudurg sahilindeki en eski kalelerden biridir. Çevresi içinde, harabelerde olsa da, Maratha'nın mimari tarzının bir örneği olan birkaç anıt vardır. Ayrıca, bu kale, Shivaji Maharaj'ın Safran bayrağını kaldırdığı Maratha kaleleri arasında olduğu için büyük bir tarihi öneme sahiptir. Ayrıca, sahile giden bir yeraltı tüneli var. Ama günümüzde, kısmen engellendi! Tarihi ve mimari ihtişamının yanı sıra, üç tarafı Arap Denizi ve Waghotan Deresi ile çevrili kalenin konumu, düzinelerce ziyaretçiyi cezbeden önemli bir çekiliş kartıdır. Bu kaleye Mumbai ve Pune'den karayolu ile kolayca ulaşılabilir.