Vila Nova de Milfontes ligger ved mundingen af floden Mira. Denne charmerende landsby skylder meget af sin udvikling til turisme, stigende især i de senere år. De smukke rolige strande på Vicen .a-kysten besøges hovedsageligt fordi de opretholder deres naturlige egenskaber og for deres ekstraordinære betingelser for udøvelse af vandsport.
Blandt den arkitektoniske arv i det historiske centrum er der fæstningen, der blev bygget mellem 1599 og 1602 for at forsvare byen mod angreb fra pirater, Ingreja Matri.og Fyrtårnet i Cabo Sard .o, bygget i begyndelsen af det tyvende århundrede.
