Pašreizējās baznīcas vietā stāvēja viena no vecākajām svētajām ēkām Vīnē, kuru 792. gadā nodibināja Kārļa Lielais, no kura šodien nekas nepaliek. 1701. gadā tika uzsākta jaunā Pēterskirche, pašreizējā, būvniecība, vispirms pēc Gabriele Montani dizaina, kuru divus gadus vēlāk pārņēma Johans Lukas Fon Hildebrandts, kuram ir jāmaksā ieliektā fasāde un kupols. Arhitekts Francesco Martinelli vadīja darbus. San Pietro baznīca ir iekļauta starp citām arhitektūrām, kas galvenokārt attīstās augstumā, šaurā telpā. Centrālajā daļā, ko pārvar liels kupols, tiek papildināti divi turrets, daudzu interjera dekorāciju autora Matthias Steinl darbs. Vainagu virs fasādes portāla 1753. gadā projektēja Andreas Altomonte. Interjeram ar raksturīgo ovālo plānu ir kupola virsma, kas ir pilnībā freskēta ar Dievmātes kronēšanu, Johana Maikla Rottmaira 1713. gada darbu.
