S. Rosa bažnyčia buvo atstatyta 1850 m. iš anksto egzistuojančios šventyklos, priklausančios Clarisse vienuolėms, vietoje, tuometinio miesto vyskupo iniciatyva. Vietoje dabartinio pastato stovėjo nedidelė bažnyčia ir vienuolynas, iš pradžių pavadintas Šv.Marijos vardu, vadovaujamas vargšų seserų Šv. Damijono Asyžiečio (pirmosios moteriškos vienuolystės ordino pavadinimas, dar vadinamas Damianitais, vadinamas vargšais Klarais po šv. Klareto kanonizacijos Anagni katedroje). Senovės komplekse, iš kurių mes turime naujienų nuo 1235 m., 1258 m. popiežius Aleksandras IV (1254-1261 M.) turėjo S. Rosa kūną (kuris jau buvo netoliese esančioje S. Marijos bažnyčioje Poggyje, kitaip žinomas kaip Crocetta Bažnyčia) persikėlė, o kito amžiaus viduryje-naujas atsidavimas šventajam, kuris tapo Viterbo globėju. Primityvioji šventykla, pirmą kartą sunaikinta 1350 m., buvo žaviai freska Benozzo Gozzoli XV a. viduryje, vaizduojant epizodus iš S. Rosa gyvenimo. Po radikalių bažnyčios rekonstrukcijos ir plėtros darbų, atliktų maždaug XVII a. viduryje, šedevrai buvo prarasti: šiuo metu miesto muziejuje yra devyni kopijos; du iš parengiamųjų brėžinių, pagamintų iš tų pačių Gozzoli vargšų Klarų bažnyčiai, net jei jūs niekada neperkėlėte freskoje, yra britų Londono muziejuje ir Drezdeno spaudinių kabinete. Pastato rekonstrukcija XIX a. viduryje buvo įkvėpta XVI a. S. Maria delle Fortezze Bažnyčios formų (šiandien beveik sunaikinta), atsižvelgiant į vėlyvojo renesanso ir neoklasikinių stilių derinį, kuris nesugebėjo atgaivinti senovės dvasingumo vietos. Į struktūrą, visiškai pagamintą iš pipirų, 1913 m. architektas A. Foschini pridėjo naują kupolą, didesnį nei ankstesnis, su ryškiu majolikos danga (vėliau paslėpta švino plokštėmis).
Pasak legendos, S. Rosa aistringai prašė būti priimta į vargšų Klarų ordiną, niekada nesiseka ketinimu, nes laikomas sukilėliu. Praėjus keleriems metams po jos mirties, popiežius Aleksandras IV, po to, kai turėjo ją keletą kartų sapne, bandė šlovinti savo atmintį, turėdamas savo kūną, judantį šalia tos vietos, kuri jai yra tokia brangi. Šis epizodas aliudes į "transporto" vadinamosios "Mašina Saint Rose", kuri vyksta kasmet Viterbo šventė: milžiniškas statybos papjė mašė varpine forma buvo vežami į miesto gatves, iš S. Sisto bažnyčios į Šv Rosa šventyklą, pasiekti, kad tradicija nori, kad "budėtojai" daryti laiptai veikia. Viterbo Bažnyčia yra kitaip žinoma dėl to, kad šalia namo, kuriame S. Rosa gimė 1233 m.ir kur jis mirė 1252 m., 1661 m. prijungta prie šventyklos vienuolės įsakymu.