אנדרטת סלע ויוקנאנדה (באנגלית: colusalusaly and imposing 'Vivekananda Rock Memorial) היא אנדרטה הממוקמת במרחק של כ-500 מ'ממזרח ליבשת וואוטוראי, קניאקומארי, בקצה הדרומי ביותר של הודו. הוא יושב על אחד משני הסלעים הסמוכים שמקרינים מתוך ים לקשאדוויפ ומרכיב שני מבנים חשובים, "Shripada Mandapam" ו - "Vivekananda Mandapam". אנדרטה מעוררת יראת כבוד זו נבנתה לכבוד המנהיג הרוחני הגדול והנזיר ההודי, סוואמי Vivekananda אשר נאמר כי הגיע להארה כאן לאחר מדיטציה במשך יומיים לפני הטיול המפורסם שלו לשיקגו. הסלע הזה נחשב גם קדוש כמו אגדות מקומיות אומרים האלה דווי Kumari מבורך הסלע תוך ביצוע צנע.