Das Zennor Wayside Museum, das an der Küstenstraße von Lands End nach St. Ives liegt, wurde in den 1930er Jahren gegründet und hat sich zu einer Sammlung von Tausenden von Gegenständen entwickelt, die alle die vielen Aspekte des ländlichen Lebens in West-Cornwall in vergangenen Zeiten illustrieren.
Das Museum vermittelt den Eindruck einer "Zeitkapsel" mit Relikten des kornischen Bergbaus, Wasserrädern, Getreidemahlrädern und Werkzeugen aus dem Jahr 3.000 v. Chr. Es ist teilweise in einem Mühlengebäude untergebracht, das viele Originalmaschinen und Mühlsteine enthält, und zeigt eine Sammlung früher landwirtschaftlicher Geräte sowie eine Schmiede. Fotos von Bewohnern des Ortes aus vergangenen Jahren sind ebenso ausgestellt wie viele Erinnerungsstücke an das häusliche Leben im Cornwall von gestern. Neben dem Museum befindet sich die Kirche von Zennor, in der die Legende der "Meerjungfrau von Zennor" weiterhin alle Besucher fasziniert.