Op de plaats van de huidige kerk stond een van de oudste heilige gebouwen in Wenen, gesticht in 792 door Karel de grote, waarvan nu niets meer over is. In 1701 werd begonnen met de bouw van de nieuwe Peterskirche, de huidige, eerst op een ontwerp van Gabriele Montani, die twee jaar later werd opgevolgd door Johann Lukas von Hildebrandt aan wie de concave gevel en de koepel zijn te wijten. De architect Francesco Martinelli regisseerde de werken. De Kerk van San Pietro is opgenomen onder andere architecturen, het ontwikkelen van vooral in hoogte, binnen een smalle ruimte. Aan het centrale deel met daarboven een grote koepel, worden twee torentjes geflankeerd, het werk van Matthias Steinl, auteur van veel van de interieurdecoraties. De luifel boven het portaal van de gevel werd ontworpen in 1753 door Andreas Altomonte. Het interieur, met zijn karakteristieke ovale plan, heeft het oppervlak van de koepel volledig fresco ' s met de kroning van Onze-Lieve-Vrouw, een werk van 1713 van Johann Michael Rottmayr.
