På platsen för den nuvarande kyrkan stod en av de äldsta heliga byggnaderna i Wien, grundad 792 av Karl den Store som idag ingenting kvar. År 1701 startades byggandet av den nya Peterskirche, den nuvarande, först på en design av Gabriele Montani, som efterträddes två år senare av Johann Lukas von Hildebrandt till vilken den konkava fasaden och kupolen beror. Arkitekten Francesco Martinelli regisserade verken. Kyrkan San Pietro ingår bland andra arkitekturer, som framför allt utvecklas i höjd, inom ett smalt utrymme. I den centrala delen av en stor kupol flankeras två torn, Matthias Steinls arbete, författare till många av inredningen. Kapellet ovanför fasadens portal ritades 1753 av Andreas Altomonte. Interiören, med sin karakteristiska ovala plan, har kupolens yta helt freskad med vår Dams kröning, ett verk av 1713 av Johann Michael Rottmayr.
