An der Stelle der heutigen Kirche stand einer der ältesten Sakralbauten Wiens, gegründet 792 von Karl dem Großen, von dem heute nichts mehr übrig ist. 1701 wurde mit dem Bau der neuen Peterskirche, der heutigen Kirche, begonnen, zunächst nach Plänen von Gabriele Montani, der zwei Jahre später von Johann Lukas von Hildebrandt abgelöst wurde, der die konkave Fassade und die Kuppel entwarf. Der Architekt Francesco Martinelli leitete die Arbeiten. Die Kirche St. Peter ist zwischen anderen Architekturen eingefügt, die sich hauptsächlich in der Höhe entwickeln, innerhalb eines engen Raumes. Der zentrale Teil, der von einer großen Kuppel überragt wird, wird von zwei Türmchen flankiert, die das Werk von Matthias Steinl sind, der viele der Innenausstattungen schuf. Der Baldachin über dem Portal an der Fassade wurde 1753 von Andreas Altomonte entworfen. Im Innenraum mit seinem charakteristischen ovalen Grundriss ist die Oberfläche der Kuppel vollständig mit der Krönung der Muttergottes, einem Werk von Johann Michael Rottmayr aus dem Jahr 1713, bemalt.