Praça XV lilikuwa eneo la kwanza kuendelezwa wakati mbio za dhahabu za Minas Gerais katika karne ya 18 zilipobadilisha Rio de Janeiro kutoka mji wa bandari wa scruffy hadi jiji tajiri. Mraba huu ukawa kituo cha biashara cha bidhaa zilizoagizwa kutoka nje, na biashara bado inafanyika hapa katika soko la ramshackle karibu na Rua 1 de Março. Moyo wa kihistoria wa Rio, Praça XV ulishuhudia kuwasili kwa Mwanamfalme wa Kireno Regent Joao alipotoroka Napoleon mwaka wa 1808. Pia ilitumika kama kitovu cha mamlaka ya kisiasa ya Brazili chini ya Wareno. Leo, Praça XV imejaa majengo na mitaa ya kihistoria. Urejesho wa Imperial ya Paço katika miaka ya 1980 umefanya kama kichocheo katika kurudisha utamaduni katikati mwa jiji.