Ya Kõpu Lighthouse imekuwa katika matumizi ya kuendelea tangu ilikuwa ya kwanza kujengwa katika 1531. Wazo kwa ajili ya taa lighthouse ulianza kabla ya 1490 kwa sababu muhimu zaidi Mashariki–Magharibi ya meli ya mstari katika Bahari ya Baltic kupita Hiiu vipwa, ambapo mnara iko. Hanseatic wafanyabiashara alikuwa kuuliza kwa miaka kuweka alama juu ya peninsula na wao hatimaye got ruhusa katika 1499 kutoka askofu wa Uaskofu wa Ösel-Wiek. Mwaka uliofuata, askofu walikubaliana waache kujenga jiwe kubwa nguzo bila ya fursa yoyote. Hata hivyo, ujenzi ulikuwa umesitishwa kwa miaka michache ijayo baada ya vita kuvunja nje.
Wengi wa mnara wa ujenzi ulifanyika kutoka 1514 – 1519 na moto mara ya kwanza lit katika kuanguka ya 1531. Tangu wakati huo, sehemu chache wa mnara wamekuwa upya. Leo, Kõpu Mnara wa taa hutumika kama ishara ya Hiiumaa na ni kivutio kikubwa cha utalii.
