Zamek Aoba został zbudowany w 1600 roku przez potężnego pana feudalnego Date Masamune. Ze względu na względy obronne zamku, Masamune postanowił zlokalizować swoje fortyfikacje na górze Aoba, 100 metrów nad miastem poniżej. W ciągu ostatnich 400 lat zamek przetrwał anty-feudalny zapał okresu Meiji, gigantyczny pożar w 1882 roku i bombardowanie dywanowe w 1945 roku. Obecnie z zamku pozostały jedynie pozostałości zewnętrznych kamiennych murów i wieża strażnicza. Miejsce widokowe na miasto poniżej obecnie pełni rolę estetyczną, a nie militarną, choć posąg Masamune, w zbroi i koniu, przypomina początki tego miejsca. Na miejscu można obejrzeć Muzeum upamiętniające historię zamku. Na zamku znajdują się modele zamku z okresu Edo, artefakty z zamku i teatr, który pokazuje Krótki film, w języku japońskim, na zamku.
